Se supone que la práctica de las manipulaciones se remonta a los tiempos del hombre primitivo. En el Corpus Hipocráticum, hay dos capítulos que le hacen referencia: "Peri particulares" y "Mechlikon" (las palancas), donde podemos encontrar referencias a tipos de maniobras que se presupone son manipulaciones.
Ya nuestro precursor Hipócrates hacía referencia en sus escritos sobre el tratamiento de las cifosis lumbares. Apollonius de Cirus (año 80 a.C.), en sus comentarios de los escritos hipocráticos, refleja en sus dibujos combinaciones de tracciones y compresiones para la terapia de algunas patologías vertebrales.
Ambrosio Paré (1550-1590), conocido como el cirujano renacentista más ilustre, describe la dislocación (luxación) vertebral y recomienda los métodos utilizados por Hipócrates.
Así podríamos ir citando a distintos autores hasta adentrarnos a los tiempos en que el Profesor Luis de Mercado, de la Facultad de Medicina de Valladolid, que en 1572 intenta formar a sus alumnos sobre las técnicas manuales e instrumentales necesarias para practicarla. De hecho, en 1599 publicó su libro: "Instituciones que su Majestad mandó hacer al doctor Mercado, su médico de Cámara y protomédico general, para el aprovechamiento y examen de los algebristas", donde se exponen las técnicas de reducción de fracturas y luxaciones.
Seguramente le llama la atención la palabra algebristas. Pues bien, el término álgebra, que proviene del árabe, significa reducción. En castellano se le dieron dos sentidos: el matemático y el quirúrgico, o "arte de resistir a su lugar los huesos dislocados".